地方住まいですが、うちの子が通っている同情は6歳からでした。何歳からはじめるのがいいかはわかりませんが、私も本人が興味を持った時が一番いいと思いますよ。子どもの道場では、実生活で技を使うのは厳禁になっています。

自衛のためにという気持ち、わかります。私の身近で、自衛のために空手や柔道を使ってしまった人の話を少し書きます。
1人は、いじめっこの暴力から逃げるため必死でいたら投げてしまい、相手は受身の取りかたを知らなかったので大怪我。この人は、怖くなって柔道をやめました。空手で師範している知人は、元々いわゆるヤンキー（日本）で高校時代に喧嘩に明け暮れ、ある時加減ができずに相手を半殺し？にしてしまったそうで、中途半端に強いといつか相手を本当に殺してしまうと思い、きちんとした所で習いはじめたそうです。この人も、今子どもが習っている師範も「強くなれば自信がつき、そうすれば威厳が出るので自衛どころか相手が寄ってこない」だそうです。

自衛だと、私は習ってないけど合気道もいいんじゃないでしょうか。自分が小学校の頃、長年合気道を習っている小柄な女性教師（おそらく150センチほど）がいまして、男性教師を相手にちょっとどんなものか見せてくれてましたが、彼女は強かったです。相手の力を利用してかえす、と言ってたので自分に力がなくてもいいようです。

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だいたい年中、年長さんの4,5歳頃から受け入れているところが多いかなと思います。
個人的な意見ですがあまりに小さい頃から入れると難しい場合があります。
子供がいかないと号泣して道着も買ったのに数回でやめたご家族を何人か知っています。

フランスで人気なのは柔道でしょうか、私自身柔道経験者で礼儀や心身ともに学ぶことがあったので子供に柔道を選びました。
習いにきてるお子さんの両親の中には「裸足でするスポーツがさせたかった」とおっしゃった方もいらっしゃいました。

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