うちも1度カビ臭がしたことがありました。

・９０度で洗剤のところに重曹を入れて洗濯機をまわす。
・Ｖａｎｉｓｈを洗剤のところへ入れて９０度でまわす。
・酢（スーパーで１番安く売っているアルコール酢で十分だと思います。）を柔軟剤のところに入れてまわす。
　量は、柔軟剤入れの最大許容量くらい入れました。
・うちは横型ドラムなのですが、扉を開けてゴムパッキンの内側部分に溜まっているゴミを取り除きました。
・洗剤をいれる部分が取り外せるので、外せるパーツは全て外して、洗いました。

その後、カビ臭はなくなりました。

カビ臭しはじめたとき、洗剤をいれる部分の汚れが目立ってきていた（こまめに洗っていたけど忙しくて洗う頻度が落ちていたころ）だったのと、
忙しくて乾燥かける前に洗い終わった洗濯物を入れたままにしてたことが多かったころだったので、
洗剤入れる部分を小まめに洗うことと、濡れた洗濯物を入れたままにしないことが大事かな、と思いました。
あと柔軟剤を必要としない洗濯物などは、柔軟剤入れるところに重曹を入れるようにしました。
もし洗濯物を濡れたまま入れていたとしても重曹で雑菌繁殖を抑えるためです。

この方法で、その後、カビ臭してません。
カビハイター的なものの具体名だせず回答になっていなくて、すみません。ご参考になれば。

参考になった