私もfreeboxを使っています。テレビをそれで視聴できるなら、特に追加の機器は必要なしで以下の方法で録画できます。

１）今見ている番組をすぐ録画したい場合
リモコンの「free」のメニューボタン右にある赤い丸印のあるボタンを押すと、録画画面がでてきます。
そこで、何時間分を録画したいかなど詳細を入れて、最後にAjouterを押して完了です。

２）録画予約をしたい場合
→リモコンの右上にある「info」を押す。
→画面の右下に表示される「le guide」を押す。
→番組表が表示されるので、リモコンの矢印で録画したい番組を選んで「OK」を押す。
→番組の詳細が表示され、右上の「ENREGISTRE」を選ぶ。
→録画画面が出るので、録画時間、録画モードなどを選択。（録画時間は始まる時間の５分前にセットすると確実です）
→「Ajouter」を押して、録画予約完了。

録画したものは、「free」のメニューボタンから、「MAGNETO」に行き、「disc dur」に保存されます。

参考になった