Poisson d'argent　と呼ばれるやつかと思います。
湿気や暗闇を好み、基本ほとんどの家庭に出てくるやつですが、基本的に人体や動物に対して害がない（噛んだり、刺したり、炎症や病気の原因にはならない）ので「害虫」としてはあまり認識されていないようです。（もちろん見ていて心地用ものではないですが。。。）
うちでも週に一匹か二匹見かける程度なのでほっといています。
部屋中に発生するということなので、相当数が出る場合は確かに駆除する必要があるかもしれないです。
基本的には湿気を減らすよう水漏れなどのチェック、風通しを良くしたり部屋の空気を入れ替えを頻繁にする、食べかすなどを好むので掃除するなどが基本的な対策（寄って来なくする）で、
数が相当多い場合には駆除商品を使って数を減らすそうです。
駆除商品として有名なのはterre de diatoméeというもので、乾燥剤のようなもので自然由来で人体に無害。もしくはより強力な殺虫剤もあるそうです。
Poisson d'argentで検索するといろいろ商品出てくると思います。

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