チキンの部位についてはどこをとっても失礼ではないですよ。
たとえば胸肉は骨が無くて食べやすいけど肉は固めだし、腿は柔らかめだけど骨があるとか。
人それぞれ好みがあるので、自分の好みを素直に言えばいいと思います。目上の方というよりかはまずは女性、それから年配の方という順でたいていはサーブされるので、招待される側として変に遠慮しなくていいと思います。

参考になった

フランス家庭に度々招待されますが、ローストチキンを始め、羊にしろ牛にしろ、たいてい肉料理は丸ごとをテーブルに運び、目の前で切り分けます。
目の前の方が焼き加減も見えるし、焼きの好みを聞いてくれます。
昔のフランス映画でもそういうシーンを見かけます。
テーブルが手狭だったりするとすでに切ったものを持ってきてくれたり、その時々の状況や各家庭でそれぞれサーブの仕方が違うのかもしれません。

参考になった