再度の回答です。
現地購入のプリンタ付属のドライバ（EU仕様のためEU圏内の言語選択可、当方は英語選択）で、簡単にインストールでき、問題なく印刷できています。

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我が家も日本から持ってきたCanonのプリンターを変圧器で使っていますが、全く問題なし。ただ、Junさんの仰るとおり、インクはフランスのものは対応せず、日本から取り寄せています。故、どうでも良いものをカラー印刷するのは躊躇い気味です（笑）。

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日本から持ってくる場合は、インクをどうするかの方が問題かもしれません。
私の場合は、現地で購入して使っています。（フォントはPC側依存だと思います。）
CanonのWifi対応のスキャナ・コピー付プリンターで60€くらいからあります。
日本同様プリンタは安いですが、インクが高い（黒で20€くらい～）です。

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