ご質問がありましたので、返信いたします。

私達はCDG→オペラへの直通バスに乗ろうとしていましたが、その最終バスに乗り遅れてしまいました。
夜間のRER Bは好きじゃないのですが、選択肢がなく仕方なく、RER Bに乗ろうと思いましたが、すでに最終電車も出た後でした(;_;)
そのRER Bの改札付近(地下だったと思います、ターミナルは不明です。。)に沢山旅行客がいたので、そこで一夜を明かそうと思っていましたが、全員、警察に追い出されてしまいました。。
なので、そこはNGエリアだったんだと思います。

その後、どこかセーフなところはないか、パートナーと空港内をうろちょろしてると、空港内を走っている旅行客が数名いて、のんきにベンチに座っていた私達に「市内行き最終バスだよー!!」と教えてくれ、その最終バス(直行ではなく色んなところに停車する、普通の夜間バス)に乗ることができました...(*_*)!!

長々と書いた上、結局、空港内泊はしていないというオチで申し訳ないです...(>_<)

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私は去年、空港→市内へのバスを乗り過ごしてしまい、パートナーと共に空港内の椅子で朝を待とうとしました。
他にも同じような考えの方がいたので安心していましたが、しばらくすると空港警備員？警察？が複数やってきてここから立ち去るよう言われました。
「空港内」と言ってもとても広いので、もしかしたらあの場所がNGだっただけかもしれません。

調べてみましたが、
https://cdgfacile.com/foire-aux-questions-aeroport-roissy-cdg/faq-aeroport-roissy-cdg/
このページの真ん中のほうに、チケットがあれば入れる的な事が書いてありますね。
私達は到着客だったので、追い出されたのかもしれません。
体験談がほしいところですが、これを見る限り大丈夫そうですね。

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