制度上はできるようです。日本郵政のHPによると、海外への郵便での現金の送金について
「書留・保険付とした場合に限り、最高200万円まで送ることができます。」
(現金書留は日本国内のみ。名称としては「書留・保険付」。)
http://www.post.japanpost.jp/int/question/52.html

とあり、フランスの場合、保険付書状で8万円強、保険付小包で40万円強が限度に
なります。
http://www.post.japanpost.jp/cgi-kokusai/country.php?cid=69

実際、フランス外から旧フラン通貨をユーロに交換する際に、保険付き郵便を
利用した実績があります。
http://chiebukuro.travel.yahoo.co.jp/detail/1081169925.html?p=(%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25A4%25E3%2582%25B9+%25E3%2583%2595%25E3%2583%25A9%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B9)&ref=r

ただしフランス国内で現金を郵便で送る人は、安全上の問題でほとんどいないと思います。
皆さんお勧めのウエスタンユニオン、または郵便局の国際送金などが現実的です。
http://www.jp-bank.japanpost.jp/kojin/tukau/kaigai/sokin/kj_tk_kg_sk_france.html

参考になった

私も最近の郵便局事情は、(かなりの人員削減をしたため) tamagoさんのおっしゃる様に、良くないと思います。そして私も娘が日本にいる時、諸外国にもウエスタンユニオンを利用しました。確実に早く受け取れます。フランスは郵便局でも取り扱っています。ご両親が送金する時に、書き込む用紙に送金管理番号(MTCN)が記載されます。その番号を聞いて下さい。受け取る時に必要です。観光者でも受け取れます。受け取る時に必要な物は、risaさんの身分証明書(パスポートなど)とこの送金管理番号(MTCN)です。郵便局又はウエスタンユニオン店で受け取れます。私もお勧めします。

参考になった